隨著智慧社會的加速到來，汽車及多個產業正從數字社會向智能社會演進，以云計算、大數據、5G、物聯網、車聯網等為核心的信息和通信技術成為數字化轉型的必然選擇。智慧檢測與診斷既是檢測平臺也是診斷平臺，是一個綜合的物聯網應用具有集檢測、云技術運算、大數據分析的智慧檢測診斷平臺。一、SAE J1939總線數據采集部分汽車90%故障來自汽車電氣系統，ECU控制單元的增多對于信息的共享、交換有了更高的要求，汽車

寶馬發動機的冷卻系統由冷卻液冷卻系統和發動機機油冷卻系統組成。根據寶馬車輛規格，使用不同類型的發動機機油冷卻系統。在熱帶國家的規格中，將發動機機油冷卻器與冷卻液循環隔離，避免熱量通過發動機機油進入發動機的冷卻液中。?在歐洲規格中，車輛左邊配備了一個擴展的輔助冷卻液冷卻器。此輔助冷卻液冷卻器與冷卻液管平行連接在冷卻器上，從而增大了發動機冷卻面積，發動機機油冷卻可以通過一個油-水熱交換實現。

汽車動力系統CAN總線主要與汽車安全相關，它的實時性要求比較高，所以傳輸速率比較高，通常在125kb/s-1Mb/s之間，必須支持周期性、實時的參數傳輸。 歐洲汽車制造商基本采用的都是高速通信的CAN總線標準如ISO11898，而國六OBD在線監測中車輛動力系統大多采用J1939協議，這個協議廣泛適用于卡車、大客車、建筑設備、農業機械等工業領域的高速通信。J1939協議及其特征總線及協議

純電動汽車的國內外發展背景 汽車享有“第一商品”的美譽，因為，汽車工業的發展，可以帶動眾多產業發展。一輛轎車的零部件數以萬計，附加值很高，一輛車背后是一系列的產業。因此，汽車工業也就成為了衡量一個國家工業化水平和綜合科技水平的重要標志。我國的汽車工業水平落后先進國家，短時間內在內燃機領域是不可能消除差距的，中國大規模發展然后車動力汽車在環境、資源、技術等方面面臨嚴重壓力，所以，從國內的資

隨著汽車電子控制單元以及汽車電子裝置的不斷增多，采用串行總線實現多路傳輸，組成汽車電子網絡，是一種既可靠又經濟的做法。在協議的管理下，若干控制單元、若干終端、傳輸設備和通信控制處理器等組成系統集合。 汽車電子控制網絡是按照特定的車載網絡協議，如CAN2.0、以太網等，以共享資源為目的，將所有位置上分散且獨立的車載控制模塊相互連接在一起的集合，我們想要實現對總線的數據應用，就得進入網絡去實

早在1994年，美國移動源商用車中動力系統與ECU之間的通訊采用了SAEJ1587/J1708，由于這兩種協議使用微處理器的串行通訊，因而數據質量較低。速銳得在大量現有車型測試中，涉及國六OBD排放移動源的動力系統和ECU之間的通訊都更新到了SAE J1939，有的采用的是ISO15765，也有部分采用的是 ISO-14229。這些類型的通訊協議大多用于卡車、大客車、建筑機械、農業機械等CAN通訊

在汽車電子行業里，使用CAN連接發動機控制單元、傳感器、方剎車系統等等，其傳輸速度可達到1Mbit/s，同時，可以將CAN安裝在汽車主題的電子控制系統里，諸如車燈組、電器車窗等等，用以代替接線配線裝置，CAN為串行通訊協議，能有效地支持具有很高安全等級的分部實時控制。技術規范的目的是為了在任何兩個CAN儀器之間建立兼容性，我們從數據鏈路層和物理層做些分析：?在以前的CAN協議規范中，數據

一、CANBUS驅動數據總線的特點汽車CANBUS驅動數據總線的速率為500Kbit/s，用于將CAN驅動數據總線方面的控制單元聯成網絡。CAN驅動數據總線控制單元有：-發動機控制單元-ABS控制單元-ESP控制單元-變速器控制單元-安全氣囊控制單元-組合儀表CAN驅動數據的總線由15號接線柱（點火開關）接通，短時工作后又進入到完全關閉狀態。?二、CAN舒適/Infotainment數據

為了使低速CAN抗干擾性能強切電流消耗低，與CAN驅動數據相比就需要做一些改動。首先，由于使用了單獨的驅動器（功率放大器），這兩個CAN信號就不再有彼此以來的關系了。與CAN驅動數據總線不同，CAN舒適/Infotainment數據總線的CAN-HIGH線和CAN-LOW線不是通過電阻相連的。也就是說：CAN-HIGH線和CAN-LOW線不在彼此相互影響，而是彼此獨立作為電壓源來工作。另外還放棄了

各車廠使用的OBD診斷協議匯總?Model1996199719981999200020012002200320042005200620072008Audi/VWISO-9141ISO-9141ISO-9141ISO-9141ISO-9141ISO-9141ISO-9141ISO-9141ISO-9141ISO-9141ISO-9141ISO-9141CANKWP 2000KWP 2000

?精度工具下載 ：http://map.yanue.net/gps.html?該校正適用于 Google map China, Microsoft map china ,MapABC 等，因為這些地圖構成方法是一樣的需要offset.dat文件，該文件為0.01精度校正數據, 有需要者請聯系本網站人員, 非免費版本。?算法演示：??1234567891011

汽車CAN總線的信息包括兩部分：信息部分和數據部分。頭兩個字節為信息部分，其前是一位為標識符，標識符中的前8位用作接收判斷，應包涵本信息包的目的地址。然后是以為RTR位（應設置為0），最后是4位的DLC。DLC是數據長度位，即所發數據的實際長度，單位是字節。其余8個字節是數據部分，存有實際要發的數據可以參考下面這個圖：??在進行數據傳送時，發出報文的單元稱為該報文的發送器。該單

?CAN總線系統上并聯有多個原件，這就要求整個系統的布置滿足以下要求：1、可靠性高：傳輸故障（不論是由內部還是外部引起的），應能準確識別出來；2、使用方便：如果某一控制單元出現故障，其余系統應盡可能保持原有功能，一邊進行信息交換；3、數據密度大：所有控制大院在任一瞬時的信息狀態均相同，這樣就使得兩控制單元之間不會有數據偏差。如果系統的某一處有故障，那么總線上所有連接的原件都會得到通知。4

為了提高數據傳遞的可靠性，CAN數據總線系統的兩條導線（雙絞線）分別用于不同的數據傳輸，這兩條線分別為CAN-HIGH和CAN-LOW線。在靜止狀態時，這兩條導線上的作用有相同預先設定值，該值稱為靜電平。對于CAN驅動數據總線來說，這個值大約為2.5V。靜電平也成為隱性狀態，因為連接的所有控制單元均可以修改它。在顯性狀態時，CAN-HIGH線上的電壓值會升高一個預定值（對CAN驅動數據總線來說，這

汽車CANBUS總線的位同步只有在節點檢測到“隱性位”到“顯性位”的跳變時才會產生，當跳變沿不位于位周期的同步段之內時，將會產生相位誤差。該相位誤差就是跳變沿與同步段結束位置之間的距離。如果跳變沿發生在同步段之后采樣點之前為正的相位誤差，如果跳變沿位于同步段之前采樣點之后為負的相位誤差。相位誤差源于節點的震蕩漂移，網絡節點之間的傳播延遲以及噪聲干擾等。在汽車總線上，同步機制一般分為兩種：硬同步硬同

?CANBUS采用雙絞線自身校驗的結構，既可以方式電磁干擾對傳輸信息的應用，也可以防止本身對外接的干擾，CAN系統中采用高低電平兩根數據線，控制器輸入的信號同事向兩根通訊線發送，高低電平互為鏡像。并且每一個控制器都增加了終端電阻，已減少數據傳輸時的過調效應。原則上CAN總線用一條導線就足以們組功能要求了，但該總線系統上還是配備了第二條導線上，信號是按相反順序傳送的，這樣可有效抑制外部干擾

現代社會對汽車的要求不斷提高，這些要求包括了極高的主動安全性和被動安全性；乘坐的舒適性；駕駛與使用的便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。在汽車設計中運用微處理器及其電控技術是滿足這些要求的最好方法，而且已經得到了廣泛的運用。目前這些系統有：ABS（防抱死系統）、EBD（制動力分配系統）、EMS（發動機管理系統）、多功能數字化儀表、主動懸架、導航系統、電子防盜系統、自動空調和自動CD機等。汽

BD是英文On-Board Diagnostics的縮寫，中文翻譯為“車載自動診斷系統”。這個系統將從發動機的運行狀況隨時監控汽車是否尾氣超標，一旦超標，會馬上發出警示。當系統出現故障時，故障(MIL)燈或檢查發動機(Check Engine)警告燈亮，同時動力總成控制模塊(PCM)將故障信息存入存儲器，通過一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質